Горнокнязевск – старинный посёлок на высоком правом берегу реки Обь.
Был основан в XVII веке.
В первое с языка ханты – «Княжий город», так как здесь была летняя резиденция хантыйского князя Ивана Тайшина – первого наместника русского царя на Обском Севере.
Это поседение было самым близким к Обдорску (ныне Салехарду), всего в 12 км.
В посёлке сохранилась изба Ивана Тайшина, построенная в 20-30 годах XIX века.
В 2005 году завершена её реконструкция, где внутренняя обстановка была воссоздана по письменным источникам и воспоминаниям очевидцев того времени.
В 2001 году в посёлке был создан природно-этнографический комплекс под открытым небом «Горнокнязевск». Жители посёлка занимаются в основном рыбодобычей.
Посёлок входил в состав Аксарковского сельского поселения, упразднённого в 2021 году в связи с преобразованием муниципального района в муниципальный округ.